Hvilken industrirobot skal jeg vælge?

En praktisk sammenligning af ABB, KUKA, FANUC og Yaskawa

Valget af industrirobot er sjældent simpelt. Markedet domineres af få, meget store fabrikanter, som alle leverer høj kvalitet – men i praksis er forskellene markante, når det gælder programmeringsfilosofi, fleksibilitet, driftsstabilitet og langsigtede omkostninger.

I denne artikel ser vi nærmere på de fire største robotfabrikanter – ofte omtalt som “the big four”: ABB, KUKA, FANUC og Yaskawa (Motoman). Afhængigt af grundlaget (omsætning eller antal leverede robotter) varierer rangeringen, men der er generel konsensus om, at disse fire tilsammen står for mere end 50 % af det globale marked for industrirobotter. Dette illustreres i grafen nedenfor, baseret på data fra Statzon.

Fordeling af markedsandele mellem industrirobot fabrikanter.

Denne artikel har til formål at give et praktisk og erfaringsbaseret overblik over de fire fabrikanter:
Hvad kendetegner dem? Hvor er de stærke? Og hvor bør man være opmærksom på begrænsninger?

Artiklen er inspireret af klassiske “head-to-head”-sammenligninger, men indholdet tager udgangspunkt i virkelige projekter, installationer og driftserfaringer – ikke producenternes markedsføring.

Overordnet introduktion til de fire fabrikanter

ABB

ABB industrirobot anvendt i automatiseret produktionsanlæg – eksempel på valg af industrirobot

Kendetegn:
ABB er kendt for deres hvide robotter, et stærkt softwareøkosystem og et brugervenligt, modulært programmeringssprog (RAPID). ABB har i mange år været markedsledende inden for offline programmering og simulering med RobotStudio og har et stort bibliotek af færdige funktioner og applikationer.

Typiske styrker:
ABB tilbyder en god balance mellem fleksibilitet og brugervenlighed. Sikkerhedssystemet (SafeMove) er modent og veldokumenteret, og adgangen til servicepartnere – særligt i Europa – er bred. RobotStudio og den virtuelle controller gør det relativt nemt at teste og validere løsninger offline.

Typiske begrænsninger:
ABB’s robotter er generelt ikke de hurtigste på markedet, og footprintet er ofte større end hos sammenlignelige konkurrenter. Porteføljen inden for robotter med ekstra høj payload er begrænset.

KUKA

Kendetegn:
KUKA er kendt for deres orange robotter, åbne softwarearkitektur og brede portefølje – især i den tunge ende, hvor payloads kan nå op over 1.000 kg. Programmeringssproget KRL giver stor frihed, og KUKA har historisk haft et stærkt fodfæste i bilindustrien.

Typiske styrker:
KUKA tilbyder høj fleksibilitet og en meget åben tilgang til software og konfiguration. Simuleringsværktøjet KUKA.Sim og konfigurationsværktøjet WorkVisual giver stor kontrol over både robot og controller. Udvalget af tilbehør, sokler og specialløsninger er bredt.

Typiske begrænsninger:
Fleksibiliteten kommer med en pris: KUKA-controllere stiller større krav til kompetenceniveau, og systemkompleksiteten er højere end hos flere konkurrenter. Den åbne arkitektur giver muligheder – men også risiko for utilsigtede ændringer, hvis systemet ikke håndteres korrekt.

FANUC

Kendetegn:
FANUCs gule robotter er kendt for ekstrem driftssikkerhed og en konservativ, men meget stabil softwareplatform. FANUC er en af verdens største robotproducenter målt på antal leverede enheder og har rødder i CNC- og maskinstyringer. På nuværende tidspunkt den producent med rekorden for højeste payload – 2300 kg !

Typiske styrker:
FANUC-robotter er robuste, hurtige og kendetegnet ved lav fejlrate. De dækker et meget bredt payload-område og er ofte designet med “multi-use” for øje, hvor samme mekanik kan anvendes til flere applikationer. I produktioner med høje krav til uptime er FANUC ofte et sikkert valg.

Typiske begrænsninger:
Softwaren er relativt lukket, og specialtilpasninger kan være vanskelige. Programmeringsoplevelsen er mindre moderne, og software optionernes struktur kan være kompleks og svær at gennemskue. Dokumentationen er omfattende, men ikke altid let tilgængelig eller et specifikt emne svært at lokalisere.

Yaskawa / Motoman

Kendetegn:
Yaskawa, også kendt som Motoman, har en lang industriel historik og er særligt stærke inden for svejsning, håndtering og højhastighedsapplikationer. Robotterne er typisk blå og kendt for hurtige cyklustider og stabil drift.

Typiske styrker:
Yaskawa-robotter udmærker sig ved meget stabil servo- og drevteknologi og høj mekanisk robusthed. Multi-robot-styring i samme controller reducerer hardwarebehovet og gør dem velegnede til kompakte celler. Svejsepakkerne er gennemarbejdede og driftssikre.

Typiske begrænsninger:
Programmeringsmiljøet og brugerfladen opleves ofte som mindre moderne end hos ABB og KUKA. Dokumentation og softwareværktøjer er mere fragmenterede, og integration mod eksterne systemer kræver typisk større erfaring.

Foreløbig konklusion

Der findes ikke én “bedste” industrirobot. Valget afhænger af applikation, produktionskrav, interne kompetencer og ønsket fleksibilitet.

ABB egner sig godt til strukturerede og modulære løsninger med fokus på brugervenlighed og dokumentation.
KUKA er stærk, hvor fleksibilitet, tung last og specialtilpasning er afgørende.
FANUC er et oplagt valg i produktioner med høje krav til stabilitet og gentagelighed, ekstra høj lasteevne.
Yaskawa passer særligt godt til højvolumen- og højhastighedsapplikationer, især svejseapplikationer.

I de følgende artikler dykker vi dybere ned i programmering og software samt drift, vedligehold og total cost of ownership, hvor forskellene mellem fabrikaterne bliver endnu tydeligere i praksis.